Aos oito anos, R.R. Soares teve a oportunidade de conhecer uma cidade vizinha, Cachoeiro do Itapemirim e, na praça Jerônimo Monteiro, viu pela primeira vez em sua vida um aparelho de televisão, exposto numa loja. Romildo notou que todos os que estavam ali ficaram fascinados com o que acontecia na tela e, naquele momento, em pensamento disse que se Deus lhe desse condição, um dia pregaria através da televisão.
Em abril de 1964, o jovem Romildo Ribeiro Soares chegou ao Rio de Janeiro com sua família e foram residir na casa de seu tio Aderbal em São Gonçalo e, em 1968, começou verdadeiramente o início do ministério de R.R. Soares.
Após ler o livro de T. L. Osborn, intitulado Curai os enfermos, expulsai os demônios, ele sentiu o impulso para o ministério, e desistiu do que antes fora o seu sonho, que era estudar Medicina, pois lhe tinha sido prometida uma bolsa de estudos no curso de Medicina na Universidade Patrice Lumumba, em Moscou, na Rússia.
Ele fundou a Igreja Internacional da Graça de Deus tendo inaugurado a primeira em 1980 na Rua Lauro Neiva, no Município de Duque de Caxias, Rio de Janeiro, da qual é líder até hoje.
Casou-se com Maria Madalena, possuindo 5 filhos homens.
Apresenta o programa Show da Fé pelas redes Bandeirantes e CNT no período da noite, bem como pela RIT – Rede Internacional de Televisão. Além disso, conta, atualmente, com horários alugados nas madrugadas e fins de tarde da emissora RedeTV!.
Tornou-se o campeão de aparições na tevê ao ter um total de 100 horas por semana de programação nas emissoras de alcance nacional. Mas perdeu a posição de liderança para o líder da Igreja Mundial do Poder de Deus, o Apóstolo Valdemiro Santiago de Oliveira, religioso com o maior tempo de exposição na tv aberta no Brasil[1]
Atualmente, o Missionário Soares conta com 900 igrejas espalhadas de norte a sul do País. Embora casado há 28 anos com a irmã do atual dono da Rede Record, Magdalena, a relação com Edir Macedo é anterior. Tendo-se conhecido em 1968 na Nova Vida, os dois fundaram A Cruzada do Caminho Eterno sete anos após. Em 1977, criaram a Igreja Universal do Reino de Deus.
Em maio de 2006, lançou uma operadora evangélica de TV paga, que pretende atingir cem mil assinantes.
O missionário R.R. Soares é dono da Graça Artes Gráficas e Editora Ltda. (adquirida em 1983), da Graça Music (uma gravadora gospel) e da Graça Editorial (uma editora). Os outros, tais como, RIT TV, Nossa Rádio e Nossa TV, pertencem à Igreja Internacional da Graça de Deus.
